冷凍修邊較早出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，此后大致經(jīng)歷了4個發(fā)展階段。

一代

以轉(zhuǎn)鼓為工作容器，初選擇干冰作致冷劑。把待修件裝入轉(zhuǎn)鼓，或者再添加一些能起到摩擦作用的工作介質(zhì)。桶內(nèi)溫度控制在溢邊已發(fā)脆而制品本體未脆的范圍。為了恰到好處地達(dá)到這一目的，溢邊厚度應(yīng)≤0.15mm。轉(zhuǎn)鼓是設(shè)備的主要部件，呈八角形。其關(guān)鍵點是能控制好噴射介質(zhì)的落點，以使翻滾周而復(fù)始地進(jìn)行。

轉(zhuǎn)鼓以反時針方向轉(zhuǎn)動，而物料受重力的作用沿1－2線掉落，然后依序循環(huán)，達(dá)到翻勻。一段時間后，溢邊脆化，均勻完成修邊。一代技術(shù)的不足之處是不徹底，特別在分型面兩側(cè)容易出現(xiàn)殘余溢邊。原因是模具設(shè)計欠妥，或分型面處的膠層太厚（大于0.2mm）所致。

二代

其在一代的基礎(chǔ)上，做了三方面的改進(jìn)。

①致冷劑改用液氮。因為于冰的氣化點為-78.5℃，對某些脆性溫度低的膠種(如硅橡膠)就不適用。而液氮的沸點僅-195.8℃，能囊括所有膠種。

②盛放待修制品容器的改進(jìn)。由轉(zhuǎn)鼓改為以槽形輸送帶作運載體。這樣，由于待修產(chǎn)品能在帶槽中周而復(fù)始地翻滾，大大減少了死角的出現(xiàn)幾 率。不僅提高了工效，也改善了修邊的精密度。

③不再單純地依靠待修件相互之間的摩擦來除邊，而是引入細(xì)粒狀的噴射介質(zhì)助威。使用粒徑0.5～2mm的粒狀金屬或硬質(zhì)塑料彈丸，以線速25 ～55m/s射向待修品的表面，造成很大的沖擊力，從而大大縮短了周期。

三代

其是在二代基礎(chǔ)上改進(jìn)而產(chǎn)生的，待修件的容器改為四壁帶孔結(jié)構(gòu)的吊籃。這些孔布滿吊籃四壁，孔徑為5mm左右(大于彈丸直徑，以允許彈丸順利通過孔眼而落下)，經(jīng)回收到設(shè)備頂部后供二次使用。這樣安排既能擴(kuò)大容器的有效容量，又可減少沖擊介質(zhì)(彈丸)的儲存量。三代冷凍修邊機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造設(shè)計重點包括:吊籃并非垂直安置，而是帶一定的傾斜度(40°～60°)。其優(yōu)點是在沖修過程中。由于兩種力的疊加而翻動劇烈。一種力是由吊籃底盤提供的旋轉(zhuǎn)力; 二種力則是隨彈丸沖擊帶來的離心力。當(dāng)這兩股力匯合在一起時，就產(chǎn)生了360°的全方位運動，導(dǎo)致均勻、徹底地翻動，從而縮短加工周期

三代冷凍修邊機(jī)雖有翻動均勻、加工快速等優(yōu)點，但也存在兩個缺點。一，受吊藍(lán)容積的限制，不適用于直徑≥200mm的大型制件；二，正因為受吊藍(lán)容積之限，只能進(jìn)行分批作業(yè)，而每次換批、啟動，又得重 復(fù)耗用液氮，使成本增加。

改進(jìn)型的冷凍修邊機(jī)是在三代冷凍修邊機(jī)的基礎(chǔ)上加了自動過濾，自動烘干噴射介質(zhì)的輔助設(shè)備，使冷凍修邊機(jī)使用更加方便。

四代

前三代冷凍修邊機(jī)的有效容量基本在20L~50L之間，按照冷凍修邊加工成本測算，更適用于小件制品加工，如O型圈、油封、手機(jī)外殼、電器接插件、硬盤支架等，對于尺寸超過15cm的制品，因為每批次投放量受限制，加工大件制品的效率很低，且成本會比較高。

2013年四代超大型冷凍修邊機(jī)研制完成，改造了設(shè)備零件籃容量，使有效容積成本增長，并且通過重新設(shè)計零件籃構(gòu)造、拋射系統(tǒng)構(gòu)造，使設(shè)備可以適用于大型制品的修邊，同時通過提高攪拌效率，改進(jìn)保溫系統(tǒng)，實時監(jiān)控系統(tǒng)，大幅度降低了設(shè)備的運行成本，使得低成本處理大尺寸制品成為可能。